小麦实验田里，一台长宽高均超越两米的“大家伙”在麦株前稳稳停住。机械臂移动滑台探出，前端圆环设备精准套住一株麦穗慢慢上滑，环内八枚头从多个视点对其精密成像。随后，穗粒数、穗长等性状的量化数据悉数生成。

  这是由山东农业大学、小麦育种全国要点实验室王雄伟、张亮教授团队联合研制的小麦育种具身机器人原型机，近来在该校举行的小麦智能育种研讨会上初次揭露露脸。

  王雄伟介绍，传统小麦育种中，育种家经年积累了很多名贵育种经历，能从不计其数的杂交子孙里选育出性状优秀的品系。但在大田环境下，人工挑选不只劳动强度大，挑选成果还简单受片面经历差异影响。一起，现有田间配备多以被迫扫描和印象收集为主，能完结“看”和“测”，但在自主判别、主动干涉和选育履行等方面仍存在缺乏。该研讨首要聚集传统小麦育种首要依靠人工、选育功率低一级职业共性问题，将为大田育种智能化供给新的配备与技能途径。

  “在模型练习时参加很多育种家先验经历是该款机器人特征之一。”王雄伟说，团队的方针，是让机器人不只仅可以“看得见”，还可以“作判别、去操作”，在田间完结相似育种家的选育动作。

  为让机器人“学会”育种，团队栽培了2000份不同的小麦种质资源，逐个拍照印象后，请育种家按规范打分标示，再将标示成果输入体系，育种家凭多年经历作出的判别被转化为机器可学习的数据。机器人结合育种家经历构建智能决议方案模型，具有了开始的自主选育判别能力。

  一起，该机器人选用RTK与视觉交融导航技能，可在实验田小区间自主移动作业；搭载滑台高清相机，对田间小麦进行接连印象收集，并使用视觉算法主动量化株高、穗部性状等表型参数。在此基础上，体系结合智能决议方案模型，可对田间单株进行高通量初筛，自主辨认具有进一步调查价值的候选植株。

  “关于初筛取得的方针植株，机器人还可经过自主研制的多功用机械臂展开进一步精密作业，包含单株抓取、环形多视点精密成像等操作。”张亮解说，关于量化后承认符合规定规范的麦穗，机器人会像育种家在田间“绑绳子做符号”相同，喷涂颜料原位符号，完结从大范围快速挑选到方针植株精密点评和符号的接连作业，完成“感知—决议方案—履行”的全流程闭环。

  该研讨获山东省要点研制方案项目支撑，并联合山东省农业科学院、我国农业大学等单位协同攻关。国家小麦工业技能体系副首席曹新有表明，该机器人集感知、决议方案与选育功用于一体，为智能育种由算法模型走向田间自主作业供给了关键技能支撑。

  “用机器人辅佐人工挑选，这是很难但很有含义的方向。”张亮坦言，大田场景麦穗密度高、类型多，场景极端杂乱，加之气候影响，对机器人精准作业都是极大检测，体系在抓取精准度、学习经历深度等指标上还需进一步晋级改进。现在，团队已与极智生物科技有限公司达到合作意向，将我国首款小麦育种大模型iwheat嵌入WheatX育种机器人，联合研制小麦智能育种体系，推进原型机迭代晋级向产等第跨进。（记者 刘姝彤 通讯员 屈越）